明朝末年奸臣當道，朝廷的忠義大將因受陷害被抄家，僅年幼的兒子袁承志逃出十六年後，袁承志長大成人，無意中得到一份武功秘籍和藏寶圖，開始了尋寶之路。期間，袁承志目睹明朝官匪勾結，百姓流離失所，又受父親的影響，一直想尋求強國之路。旅途中，袁承志遇到志同道合的富商多爾袞，一路結伴同行。期間遭遇綁匪，被捲入江湖幫派與五毒教的恩怨之中。最終袁承志靠坦蕩胸襟和高超的武藝化解了恩怨。為了削弱滿清對明朝的威脅，袁承志決定刺殺皇太極，卻發現多爾袞竟然是滿清親王。最後，根據藏寶圖的記載，袁承志終於找到寶藏並獻給了闖王，寄望闖王能重整明朝河山。可是，明朝皇帝胸無大志，袁承志又備受闖王手下排擠，滿清勢力日漸壯大。袁承志深感壯志難酬，心灰意冷之下，只得遠走海外。