在舊金山的某間地下室，天才物理男奎恩·馬洛裡在發明“反重力裝置”的過程中意外打開了一扇可以通向無數個平行世界的大門，並遇到了來自其他世界的自己，知道了平行世界和“旅行者”的事。親身體驗了這不可思議的旅行後，奎恩邀請她的朋友小女生韋德·維斯特，以及他最敬重的物理學教授麥斯米蘭·阿圖，一同進入平行世界探險。他和他的朋友們一起開始了平行世界之旅，一個小小的誤操作把倒黴蛋“哭泣的人”和他的凱迪拉克一起從大街上拽入了蟲洞...他們一起來到了一個被冰雪覆蓋的舊金山，卻遇到了巨大的龍捲風，無奈之下只好提前結束倒計時，打開了回程的通道，不想卻應驗了來自另一個平行世界的奎恩的忠告“不要在旅行中調整計時器，否則會產生無法預料的副作用...”果然，他們並沒有回到自己的世界，而是來到了一個不可思議的地方。物是人非，同樣的城市，同樣的人，卻扮演者不同的角色，阿圖A是為蘇軍工作的的平民將軍，韋德A成了抵抗組織頭目...在這個世界裡，韓戰之後的歷史進程被完全改寫了，想象一下：冷戰蘇聯獲勝，美利堅合眾國解體，蘇聯入侵美國（紅色警戒？？）...為了營救因使用美元而被捕的倫布蘭特，他們加入了抵抗組織“地下美國”，利用平行世界中的“自己”的身份，潛入了蘇聯人的監獄......自此，這群“旅行者”們便不斷穿梭於各個平行世界中，在不斷適應各個世界的同時，還要設法找到回自己世界的路...該劇新穎的題材，使之成為90年代最受歡迎的科幻劇集之一，它當時的支持者的數量，甚至可以和那些壽命超長的劇集，如“星際之門SG1”或“星際迷航”一較高下，多年來影迷們一直呼籲FOX按原始設定續拍該劇，或至少拍一部主題電影，但至今仍沒有聽到新劇或電影的任何消息