故事發生在北宋仁宗年間，開封府尹包拯包青天（梁冠華飾）秉公執法，不畏強權豪梁，由此深受以龐太師為首的一干惡人的嫉恨。在追查黑虎寨期間，身處兇險之中的包大人為俠客展昭（嚴屹寬飾）救下。回到京城後，展雄飛在皇帝面前展示了自己的一身絕學，最終被帝王賜號“御貓”，卻由此惹出新的麻煩。話說在遠離京師的陷空島住著五位俠客，分別是鑽天鼠盧方（何瑜飾）、徹地鼠韓彰（王大奇飾）、穿山鼠徐慶（謝寧飾）、翻江鼠蔣平（王茂蕾飾）以及錦毛鼠白玉堂（陳曉飾），他們身懷絕技，合稱“五鼠”。心高氣傲的白玉堂惱恨展昭的御貓綽號，非要進京與之較量一番，由此引出了“五鼠鬧東京”的傳奇故事……本片根據古典名著《三俠五義》改編。